1. Матери - родственницы, а не родственники.

2. Как имя того, кому "принадлежат" ближайшие родственники пяти из них?

Слово принадлежит в кавычках, т.е. понятно, что присутствует какая-то замена. Ближайшие родственники - без кавычек, т.е. по логике вопроса надо искать именно людей, а не их неодушевленных тёзок.

Marta!  

Разница всего лишь в том, что вторая формулировка значительно упрощает нахождению ответа, а с точки зренмя грамматики - они одинаковы. Как Вы не поймёте, что ближайшие родственники без кавычек никому не принадлежат и не вращаются. Спутники принадлежат (или "принадлежат") и Ваш логический переход от родственников к спутникам требует кавычки. Вот и всё.

Marta.  

"Ближайшие родственники – это матери. Смысл прямой и кавычки не нужны.  

Далее. Принадлежат Юпитеру никак не эти матери, поэтому кавычки показывают логический переход. Можно допустить, что спутники принадлежат Юпитеру (оставим это на совести переводчика и корректора книги Азимова), но не матери же!"  

Вот именно! Поэтому достаточно было выделить кавычками ближайших родственНИЦ. Только и всего. Ведь не матери принадлежат (или если уж так хотите "принадлежат") Юпитеру, как вы совершенно справедливо заметили. Вот тут как раз уместно использование § 193. Кавычками выделяются: слова, употребляемые не в своем обычном значении; слова, употребляемые иронически... Чтобы было понятно, что не матери принадлежат, а спутники, названные их именами.  

wadik2001, при всем уважении, хочу отметить, что по данному вопросу Вы передергиваете. В данном случае - кавычки никак не повод объявлять вопрос некорректным.  

Протест отклоняю.